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杨贵志

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研究方向:机器人及其控制方法

个人简介

讲师,男,汉族,福建省漳州市人
学科专业:机械电子。

教育背景与工作经历

2007年本科毕业于湖南大学自动化专业;
2015年1 月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,获得工学博士学位。 

讲授课程

电机基础

科研及教学成果

出版著作及代表性论文:

[1] 基于 HCCPG 模型的蛇形机器人三维步态的控制,《机器人》 , 2014年第6期. (EI)

[2] 面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型,《自动化学报》 , 2013年第10期. (EI)

[3] A  Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot's 3-dimensional Gaits.2012 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. (EI)

[4] A Hybrid Environment Adaptation  Controller  for  a  Snake-like  Robot  with  Online  and  Autonomous Learning Ability. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.(EI) 

主持参与课题及经费:

[1] 参与2009年国家自然科学基金课题:《基于动物运动神经系统的蛇形机器人控制方法研究》,负责蛇形机器人的仿生控制方法研究(60875083, 32, 2009年,参与。