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关健生副教授/自动化系主任

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研究方向:系统辨识,传感与检测,机器人自主移动定位控制

个人简介

 

男,汉族,博士、副教授、硕士生导师,福建省高层次引才“百人计划”人才,厦门市引进高层次“双百计划”人才, 福建省青少年机器人比赛裁判长,福建省自动化学会理事,厦门市系统工程学会理事, 厦门市中级人民法院知识产权审判咨询专家。


学科专业:控制理论与控制工程

教育背景与工作经历

1999.9-2003.7 厦门大学自动化系 本科

2003.7-2004.9 戴尔(中国)有限公司 工程师

2004.9-2007.6 厦门大学信息科学与技术学院 控制工程与科学 工学硕士

2010.9-2017.6 厦门大学航空航天学院 控制工程与科学 工学博士

2017.12-2019.2 加拿大多伦多大学UHN研究中心  访学

讲授课程

C语言程序设计、单片机原理及应用、机器人控制

科研及教学成果

期刊论文

[1] Jian-sheng Guan, etc. Robust adaptive recurrent cerebellar model neural network for nonlinear system based on GPSO, Frontiers in Neuroscience, SCI journal, Vol 13, May 2019. doi: 10.3389/ fnins. 2019.00390, IF=3.11 JCR Q1.

[2] Jian-sheng Guan, etc. Medical image fusion algorithm based on multi-resolution analysis coupling approximate spare representation, Future Generation Computer Systems, SCI journal, Vol. 98, Sep. 2019, Pages: 201-207 doi10.1016/ j.future.2018.12.027, IF=4.67 JCR Q1.

[3] Jian-sheng Guan, Min Xu, Xiang-song Kong, Learning Social Regularized Behavior Modeling and User Representation, Signal Processing, SCI journal, vol. 144, pp. 306–310, 2018. IF=3.11 JCR Q2.

[4] Jian-sheng Guan, Chih-Min Lin, Guo-li Ji, Lingwu Qian, Robust Adaptive Tracking Control for Manipulators Based on TSK Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller, IEEE Access, vol. 6, issue 1, pp. 1670-1679, 2018. SCI journal, IF=3.244JCR Q2.

[5] Jian-sheng Guan, Lo-Yi Lin, Guo-li Ji, Chih-Min Lin, Breast Tumor Computer-aided Diagnosis using Self-Validating Cerebellar Model Neural Networks, Acta Polytechnica Hungarica, vol. 13, No. 4, pp. 39-52, 2016. SCI journal, IF=0.745, JCR Q4.

[6] Sujun Chen, Jian-sheng Guan, Widespread and Functional RNA Circularization in Localized Prostate Cancer, Cell, Vol. 176, Issue 4, 7 Feb. 2019, Pages: 831-843.e22doi: 10. 1016/j.cell.2019.01.025, IF=31.398, Top journal.

[7] Yong Zeng, Jian-sheng Guan, Refined m6A MeRIP-seq protocol for epitranscriptome analysis in patient tumors, Plos Biology, Accepted. SCI journal, IF=9.797, JCR Q1.

[8] Jian-sheng Guan, Xiang-song Kong, Parameters Tuning via Simplex-Search based Model-Free Optimization for the Steam Generator Level Control, The Open Automation and Control Systems Journal, vol. 6 pp.1058-1070, 2014. EI journal

[9] Xiang-song Kong, Jian-sheng Guan, PID Controller Design Based on Radial Basis Function Neural Networks for the Steam Generator Level Control, Cybernetics and information technologies vol. 16, issue 5, pp.15–26.2016. EI journal

 

发明专利

一种投篮机器人装置-201410344767.6 

一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法-201710113251.4

搬运机器人-201720972394.6 

实用型专利

搬运机器人--201720972394.6 

一种快速还原魔方的智能机器人--201720189662.7 

一种快速还原魔方用机械抓手--201720189638.3 

编写教材

1. 《单片机原理及应用》 普通高等教育计算机规划教材,机械工业出版社,ISBN9787111384083.

2. 《电气控制与PLC应用技术》 高等学校应用型本科“十三五”规划教材,西安电子科技大学出版社,ISBN9787560643298.