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徐 敏 教授、院长

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研究方向:嵌入式系统与智能控制

个人简介

  教授男,汉族,福建省龙岩市人硕士生导师,厦门理工学院电气工程与自动化学院院长、电子应用技术研究所所长
学科专业:控制理论与控制工程。

教育背景与工作经历

1984年本科毕业于江西理工大学工业自动化专业,后留校任教;

2000年11月调任厦门理工学院任教至今

2008.2至2009.1 在北京航空航天大学机器人研究所进修。

讲授课程

嵌入式系统技术、单片机原理及应用

科研及教学成果

出版著作及代表性论文:

[1] 《开源软核处理器OpenRise SOPC设计》教材,北京航空航天大学出版社,2008.3

[2] 《单片机原理及应用》教材机械工业出版社2012.8

[3] 一种蛇形机器人闭环控制系统设计,《厦门理工学院学报》 , 2008年第3

[4] 一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计,《江西理工大学学报》,2008年第5

[5] 一种基于ARMFPGA可重构配置方法的研究及应用,《赣南师范学院学报》, 2008年第6

[6] 一种嵌入式语音识别控制模块的设计与实现,《厦门理工学院学报》,2008年第4

[7] Design of a Reconfigurable Robot Controller Based on FPGA. 2008 The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing. (EI)

[8] Embedded Control Strategies of Digital Operating Table. 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications. (EI)

[9] A research and design of Ethernet real-time application bus based on FPGA. 2009 Eighth IEEE International Conference on Embedded Computing .(EI)

[10] 群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究,《高技术通讯》,2010年第11期,EI20105113512137

[11] A Hybrid Control Method for Elderly Companion Robot based on Behavior-based Reaction and RNNPB Model The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010). (EI)

[12] 一种基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法,《高技术通讯》,2011年第8期,(EI:20113914370907)

[13] 基于PCI总线运动控制系统空间圆弧轨迹规划研究,《制造业自动化》,中文核心期刊,2012.07

[14] 三维运动平台的直流伺服控制系统设计,《厦门理工学院学报》, 2013年第1

主持参与课题及经费:

[1] 参与2009863重点立项项目 《机器人模块化核心技术研究 》,其中负责协作子任务“机器人图形化集成开发环境在教育娱乐机器人平台软件组件测试2009AA043901-6, 10, 2009年,主持。

[2] “基于FPGA动态可重构技术的机器人控制器设计研究 项目编号:JA08219),福建省教育厅2008年科技项目,经费1万元,2008年,主持。

[3] “基于双目视觉的遥操作与柔性控制智能机器人研究与开发(项目编号:3502Z20113038),厦门市科技计划项目,18万元,2011年,主持。

[4] “基于双目视觉的智能机器人控制策略研究与开发” (项目编号:HX12018),安特威尔叉车属具(厦门)有限公司,经费5万元,2012年,主持。

[5] “负荷开关固体绝缘技术研究” (项目编号:HX13056),厦门弘新电气成套有限公司,经费5.5万元,2013年,主持。

[6] “智能搬运机器人的视觉引导与控制系统研发” (项目编号:HX14002),安特威尔叉车属具(厦门)有限公司,经费6万元,2014年,主持。

 

教学、科研成果(获奖、专利、版权、著作权、外观设计等):

[1] 《一种立体视觉空间动态跟踪装置》,实用新型专利(专利号:ZL 2012 2 0622846.5) ,排名第一。

[2] 《一种XYZ空间定位装置》,实用新型专利(专利号:ZL 2012 2 0622485.4),排名第一。

[3]  《立体视觉动态跟踪软件》,软件著作权(登记号:2013SR061291),排名第一。