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付荣讲师

E-mail:furongfj007@163.com

研究方向:飞行器控制、非线性时变系统控制、挠性卫星姿态控制

个人简介

讲师,博士,男,汉族,19826月出生,福建省三明市宁化县人。
学科专业:控制理论与控制工程

教育背景与工作经历

2000.9-2004.6 中南大学自动化专业,本科;

2004.8-2004.10 福建华擎发动机工业有限公司,电气工程师;

2005.3-2006.8 厦门松下电子信息有限公司,电气工程师;

2006.9-2009.6厦门大学控制理论与控制工程专业,硕士;

2009.7-2013.6 福州理工学院,助教、讲师;

2013.9-2018.9 厦门大学控制理论与控制工程专业,博士;

20192月至今,厦门理工学院,讲师

讲授课程

运筹学、现代控制理论

科研及教学成果

[1] Fu Rong, Zeng Jianping, Duan Zhisheng. H mixed stabilization of nonlinear parameter-varying systems [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(17): 5232-5246. (SCI二区, JCR分区Q1, IF=3.856, Top期刊)

[2] Fu Rong, Sun Hongfei, Zeng Jianping. Exponential stabilisation of nonlinear parameter-varying systems with applications to conversion flight control of a tilt rotor aircraft [J]. International Journal of Control, 2019, 92(11): 2473-2483. (SCI三区, JCR分区Q2, IF=2.101)

[3] Lu Linhong, Fu Rong, Zeng Jianping, Duan Zhisheng. On the domain of attraction and local stabilization of nonlinear parameter-varying systems [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, DOI: 10.1002/rnc.4746. (SCI二区, JCR分区Q1, IF=3.856, Top期刊)

[4] 鲁麟宏, 付荣, 王勇, 曾建平. 基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换[J]. 航空学报, 2018, 39(8): 121900. (EI收录)

[5] Fu Rong, Zhou Yanru, Zeng Jianping. Disturbance-observer-based nonlinear stabilization control of flexible spacecraft attitude system [C]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, 2015: 1212-1216. (EI收录)

[6] 付荣, 曾建平. 稳定化的有限频段H控制及有限频段跟踪问题 [J]. 计算机工程与应用, 2013, 49(6): 240-244. 

[7] 蔡系海, 付荣, 曾建平. 倾转旋翼机模态转换的鲁棒H增益调度控制[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2016, 55(3): 382-389.

[8] Lin Huangxing, Fu Rong, Zeng Jianping. Extended state observer based sliding mode control for a tilt rotor UAV [C]. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017: 3771-3775. (EI收录)

[9] Zhou Yanru, Yang Yi, Fu Rong. Nonlinear dynamic observer design of flexible satellite attitude maneuver: a sum-of-squares approach [C]. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, Guangzhou, China, in press, 2019. (EI收录)

[10] Zhao Zuozheng, Zheng Danfeng, Fu Rong, Zeng Jianping. Observer-based anti-windup design of flexible satellite attitude system [C]. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, China, 2016: 268-272. (EI收录)

 

主持参与课题及经费:

[1] 2018年参与国家自然科学基金重点项目——“下肢康复外骨骼机器人关键控制理论和技术研究”,U1713223,310万,参与人机耦合协调控制方案设计

[2] 2017.1-2017.12,参与国家自然科学基金面上项目——“倾转旋翼飞行器模态转换阶段非线性控制方法研究”,61673325,16万,负责非线性时变控制方案设计,主要参与人

[3] 2014.1-2017.12,参与国家自然科学基金面上项目——“挠性卫星姿态动力学系统非线性控制新方法研究”,61374037,80万,负责基于扰动观测的控制方案设计

[4] 2016.2-2016.12,参与北京航空航天大学委托项目——“无人机刚弹一体化飞行控制理论和方法”,XDHT2014336A,15万,负责扰动观测器方案设计

[5] 2014.4-2015.12,参与北京航空航天大学委托项目——“倾转旋翼无人机鲁棒控制方法研究”,XDHT2014336A,15万,负责鲁棒非线性控制方案设计,主要参与人

 

教学、科研成果(获奖、专利、版权、著作权、外观设计等):

[1] 2012年全国职业院校技能大赛高职组“电子产品检测与维修(芯片级)”项目指导教师,指导学生获得优秀奖

[2] 2013年福建省职业院校技能大赛高职组“电子产品检测与维修(芯片级)”项目指导教师,指导学生获得省二等奖